Audi vstoupilo do světa vytrvalostních závodů s prototypy v roce 1999
Automobilka z Ingolstadtu překvapila hned při svém debutu umístěním na stupních vítězů 3. a 4. místo
Následovala série tří vítězství v řadě s vozy Audi R8 připravovanými týmem Joest Racing, kterou v roce 2003 přerušila koncernová značka Bentley s vozy Speed 8
Hned v následujícím roce ovšem dosáhla značka Audi trojnásobného vítězství
V letech 2009 a 2010 přijely týmy Audi do Le Mans s prototypem Audi R15 TDI, který při svém triumfu v roce 2010 stanovil dosud platný rekord v ujeté vzdálenosti během čtyřiadvacetihodinového závodu hodnotou 5410,71 km
